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An MCMC-Based Particle Filter for Tracking Multiple Interacting Targets., , und . ECCV (4), Volume 3024 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 279-290. Springer, (2004)Efficient particle filter-based tracking of multiple interacting targets using an MRF-based motion model., , und . IROS, Seite 254-259. IEEE, (2003)Multi-level submap based SLAM using nested dissection., und . IROS, Seite 2558-2565. IEEE, (2010)Monocular image space tracking on a computationally limited MAV., , , , und . ICRA, Seite 6415-6422. IEEE, (2015)A hierarchical wavelet decomposition for continuous-time SLAM., , und . ICRA, Seite 373-380. IEEE, (2014)Eliminating conditionally independent sets in factor graphs: A unifying perspective based on smart factors., , , , und . ICRA, Seite 4290-4297. IEEE, (2014)Vistas and parallel tracking and mapping with Wall-Floor Features: Enabling autonomous flight in man-made environments., , und . Robotics Auton. Syst., 62 (11): 1657-1667 (2014)Learning and Inferring Motion Patterns using Parametric Segmental Switching Linear Dynamic Systems., , , und . Int. J. Comput. Vis., 77 (1-3): 103-124 (2008)Marco polo localization., und . ICRA, Seite 1960-1965. IEEE, (2003)A Markov Chain Monte Carlo Approach to Closing the Loop in SLAM., und . ICRA, Seite 643-648. IEEE, (2005)