Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Discrete-time anti-windup: Part 2 - Extension to the sampled-data case., , und . ECC, Seite 479-484. IEEE, (2003)Nonlinear observer design for discrete MIMO systems with unknown time delay., , , und . CDC, Seite 6137-6142. IEEE, (2009)A Comparative Study for Obstacle Avoidance Inverse Kinematics: Null-Space Based vs. Optimisation-Based., , , , , und . TAROS, Volume 12228 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 147-158. Springer, (2020)Implementing and Assessing a Remote Teleoperation Setup with a Digital Twin Using Cloud Networking., , , und . TAROS, Volume 13546 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 238-250. Springer, (2022)Comparing Model-Based and Data-Driven Controllers for an Autonomous Vehicle Task., , , , , und . TAROS, Volume 10965 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 170-182. Springer, (2018)A neural network method of learning human motion by observation in operational space., , , und . Humanoids, Seite 86-91. IEEE, (2010)A Novel Adaptive Control Algorithm in Application to a Humanoid Robot Arm., , und . TAROS, Volume 7429 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 25-36. Springer, (2012)A Q-learning based Cartesian model reference compliance controller implementation for a humanoid robot arm., , , , und . RAM, Seite 214-219. IEEE, (2011)Solvability of the Inverse Optimal Control problem based on the minimum principle., , und . CoRR, (2024)Adaptive optimal tracking control of unknown nonlinear systems using system augmentation., , , und . IJCNN, Seite 3516-3521. IEEE, (2016)