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Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models., , und . RoMoCo, Seite 227-232. IEEE, (2013)Probabilistic Learning of Torque Controllers from Kinematic and Force Constraints., , , , und . IROS, Seite 1-8. IEEE, (2018)An Uncertainty-Aware Minimal Intervention Control Strategy Learned from Demonstrations., , , und . IROS, Seite 6065-6071. IEEE, (2018)Learning Forceful Manipulation Skills from Multi-modal Human Demonstrations., , , , , , und . IROS, Seite 7770-7777. IEEE, (2021)Learning bimanual end-effector poses from demonstrations using task-parameterized dynamical systems., , , und . IROS, Seite 464-470. IEEE, (2015)Bimanual Skill Learning with Pose and Joint Space Constraints., , , und . Humanoids, Seite 153-159. IEEE, (2018)PyRoboLearn: A Python Framework for Robot Learning Practitioners., , und . CoRL, Volume 100 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1348-1358. PMLR, (2019)Kernelized Movement Primitives., , , und . CoRR, (2017)Transfer learning of shared latent spaces between robots with similar kinematic structure., , , und . IJCNN, Seite 4142-4149. IEEE, (2017)Geometry-aware Tracking of Manipulability Ellipsoids., , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)