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POMHDP: Search-Based Belief Space Planning Using Multiple Heuristics., , und . ICAPS, Seite 734-744. AAAI Press, (2019)Compliance control of a position controlled robotic hand using F/T sensors., , , und . URAI, Seite 446-450. IEEE, (2011)Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty., , , , , , , , und . CoRR, (2022)Adaptive Coverage Path Planning for Efficient Exploration of Unknown Environments., , , , , , , und . CoRR, (2023)From human motion analysis to whole-body control of a dual-arm robot for pick-and-place tasks., , , , und . IROS, Seite 1155-1161. IEEE, (2013)Adaptive Coverage Path Planning for Efficient Exploration of Unknown Environments., , , , , , , und . IROS, Seite 11916-11923. IEEE, (2022)A walking motion imitation framework of a humanoid robot by human walking recognition from IMU motion data., , und . Humanoids, Seite 343-348. IEEE, (2009)Contact force control of a robotic hand using F/T sensory feedback with a rigid object., , , und . CASE, Seite 436-441. IEEE, (2012)Grasping force control of a robotic hand based on a torque-velocity transformation using F/T sensors with gravity compensation., , , und . IECON, Seite 4150-4155. IEEE, (2013)Parts assembly planning under uncertainty with simulation-aided physical reasoning., und . ICRA, Seite 4074-4081. IEEE, (2017)