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Disambiguierung von "Harada, Kensuke"

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A relative-change-based hierarchical taxonomy for cantilever-snap assembly verification.

, , , , , , und . IROS, Seite 356-363. IEEE, (2012)

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Tetsushi Harada

Kensuke Uchida

Kentaro Harada

Akiko Harada

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone., , und . IROS, Seite 1830-1837. IEEE, (2009)Dynamics and balance of a humanoid robot during manipulation tasks., , , und . IEEE Trans. Robotics, 22 (3): 568-575 (2006)Visually Guided Extrinsic Manipulation for Assembly Tasks., , , und . ICARM, Seite 202-207. IEEE, (2019)A Double-jaw Hand that Mimics A Mouth of the Moray Eel., , , und . ROBIO, Seite 1527-1532. IEEE, (2018)Gradient calibration for the RCBHT cantilever snap verification system., , , , , , und . ROBIO, Seite 984-990. IEEE, (2012)A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object., , , , , , , und . ICRA, Seite 1712-1717. IEEE, (2005)A manipulation motion planner for dual-arm industrial manipulators., , und . ICRA, Seite 928-934. IEEE, (2014)Fast grasp planning for hand/arm systems based on convex model., , und . ICRA, Seite 1162-1168. IEEE, (2008)Analysis on a friction based "twirl" for biped robots., , , , , und . ICRA, Seite 4249-4255. IEEE, (2010)Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map., , , , , , , , und . ICRA, Seite 1072-1078. IEEE, (2005)