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The first humanoid robot that has the same size as a human and that can lie down and get up., , , , , und . ICRA, Seite 1633-1639. IEEE, (2003)Towards snap sensing., , , , , , und . Int. J. Mechatronics Autom., 3 (2): 69-93 (2013)Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum., , , , , , und . IROS, Seite 1644-1650. IEEE, (2003)Arranging test tubes in racks using combined task and motion planning., , und . Robotics Auton. Syst., (2022)User Interface and Motion Planner for Task Database., , , und . J. Robotics Netw. Artif. Life, 6 (4): 258-261 (2020)Planning Grasps for Assembly Tasks., , und . CoRR, (2019)Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone., , und . IROS, Seite 1830-1837. IEEE, (2009)Kinodynamic gait planning for full-body humanoid robots., , , , , , und . IROS, Seite 1544-1550. IEEE, (2008)Motion planning for dual-arm assembly of ring-shaped elastic objects., , und . Humanoids, Seite 594-600. IEEE, (2014)Base position planning for dual-arm mobile manipulators performing a sequence of pick-and-place tasks., , , , , und . Humanoids, Seite 194-201. IEEE, (2015)