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Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation., , , , , und . RO-MAN, Seite 925-932. IEEE, (2012)Learning dexterous grasps that generalise to novel objects by combining hand and contact models., , , , , und . ICRA, Seite 5358-5365. IEEE, (2014)Object-centered hybrid reasoning for whole-body mobile manipulation., , , , und . ICRA, Seite 1828-1835. IEEE, (2014)A Fast and Robust Grasp Planner for Arbitrary 3D Objects., , und . ICRA, Seite 1890-1896. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Things are made for what they are: Solving manipulation tasks by using functional object classes., , und . Humanoids, Seite 429-435. IEEE, (2012)Anthropomorphic Soft Robotics - From Torque Control to Variable Intrinsic Compliance., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 185-207. Springer, (2009)An adaptive compliant multi-finger approach-to-grasp strategy for objects with position uncertainties., , , , , , , und . ICRA, Seite 4911-4918. IEEE, (2015)DLR hand II: experiments and experiences with an anthropomorphic hand., , , , und . ICRA, Seite 702-707. IEEE, (2003)Narrow passage sampling in the observation of robotic assembly tasks., , , und . ICRA, Seite 130-137. IEEE, (2016)Experimental study on impedance control for the five-finger dexterous robot hand DLR-HIT II., , , , , , und . IROS, Seite 5867-5874. IEEE, (2010)