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Design and evolution of a modular tensegrity robot platform., , , , und . ICRA, Seite 3483-3489. IEEE, (2014)TinyTeRP: A Tiny Terrestrial Robotic Platform with modular sensing., , , , und . ICRA, Seite 2600-2605. IEEE, (2013)Trajectory Optimization for Thermally-Actuated Soft Planar Robot Limbs., , und . RoboSoft, Seite 439-446. IEEE, (2022)Shape Memory Alloy (SMA) Actuator With Embedded Liquid Metal Curvature Sensor for Closed-Loop Control., , , , und . Frontiers Robotics AI, (2021)Inverse Statics Optimization for Compound Tensegrity Robots., , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (3): 3982-3989 (2020)Safe Supervisory Control of Soft Robot Actuators., , , und . CoRR, (2022)DisMech: A Discrete Differential Geometry-based Physical Simulator for Soft Robots and Structures., , , und . CoRR, (2023)Maximizing Consistent High-Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots., , , , , , und . RoboSoft, Seite 213-219. IEEE, (2024)An Untethered Brittle Star Robot for Closed-Loop Underwater Locomotion., , , und . CoRR, (2020)Safe Balancing Control of a Soft Legged Robot., , , , , und . CoRR, (2022)