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Disambiguierung von "Adams, Martin David"

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Teaching a robot to operate a lift.

, , , , , , und . ICARCV, Seite 297-301. IEEE, (2008)

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Martin Adams

Martin David

Martin David

Martin David Vesper

David Martin Schwartze

 

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Toward multidimensional assignment data association in robot localization and mapping., , und . IEEE Trans. Robotics, 22 (2): 350-365 (2006)Outdoor Radar Mapping Using Measurement Likelihood Estimation., , und . FSR, Volume 42 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 3-12. Springer, (2007)An analysis of the bias correction problem in simultaneous localization and mapping., , , und . IROS, Seite 747-752. IEEE, (2005)Limiting velocity & acceleration commands for dynamic control of a large vehicle., und . ICARCV, Seite 1475-1480. IEEE, (2002)Relative RADAR cross section based feature identification with millimeter wave RADAR for outdoor SLAM., und . IROS, Seite 425-430. IEEE, (2004)Entropy based feature selection scheme for real time simultaneous localization and map building., , und . IROS, Seite 1175-1180. IEEE, (2005)The Cardinalized Optimal Linear Assignment (COLA) metric for multi-object error evaluation., , , , und . FUSION, Seite 271-279. IEEE, (2015)Generalizing random-vector SLAM with random finite sets., , und . ICRA, Seite 4583-4588. IEEE, (2015)Amplitude Modulated Optical Range Data Analysis in Mobile Robotics.. ICRA (2), Seite 8-13. IEEE Computer Society Press, (1993)A random set formulation for Bayesian SLAM., , , und . IROS, Seite 1043-1049. IEEE, (2008)