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Learning Human Objectives from Sequences of Physical Corrections., , , und . ICRA, Seite 2877-2883. IEEE, (2021)Influencing Leading and Following in Human-Robot Teams., , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)Reinforcement Learning based Control of Imitative Policies for Near-Accident Driving., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Learning Reward Functions by Integrating Human Demonstrations and Preferences., , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)Active Preference-Based Gaussian Process Regression for Reward Learning., , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Behavior Retrieval: Few-Shot Imitation Learning by Querying Unlabeled Datasets., , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)Learning Visuo-Haptic Skewering Strategies for Robot-Assisted Feeding., , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 332-341. PMLR, (2022)Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 661-682. PMLR, (2023)KITE: Keypoint-Conditioned Policies for Semantic Manipulation., , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1006-1021. PMLR, (2023)Learning Feasibility to Imitate Demonstrators with Different Dynamics., , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 363-372. PMLR, (2021)