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Micro Self-Reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy.

, , , , und . DARS, Seite 145-154. Springer, (2000)

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Haruhisa Uchida

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A 3-D Self-Reconfigurable Structure., , , , und . ICRA, Seite 432-439. IEEE Computer Society, (1998)History of Self-Organizing Machines, und . Volume 77 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Kapitel 3, Springer Berlin / Heidelberg, Tokyo, (2012)Experiment of Self-repairing Modular Machine., , , , und . DARS, Seite 119-128. Springer, (1998)Docking Experiments of a Modular Robot by Visual Feedback., , und . IROS, Seite 625-630. IEEE, (2006)A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot., , , , , und . IROS, Seite 590-597. IEEE, (2001)Hardware design of modular robotic system., , , , , und . IROS, Seite 2210-2217. IEEE, (2000)Self-Organization of a Module Structured Machine., , , und . J. Robotics Mechatronics, 4 (2): 104-107 (1992)Miniaturization of Self-Reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy Actuators., , , , und . J. Robotics Mechatronics, 12 (2): 96-102 (2000)Clock Synchronization Mechanisms for a Distributed Autonomous System., , , und . J. Robotics Mechatronics, 8 (5): 427-434 (1996)Distributed formation control for a modular mechanical system., , , , und . IROS, Seite 1090-1097. IEEE, (1997)