Autor der Publikation

Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning.

, , und . ICRA, Seite 242-249. IEEE, (2024)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

The GeometricKernels Package: Heat and Matérn Kernels for Geometric Learning on Manifolds, Meshes, and Graphs., , , , , , , , und . CoRR, (2024)Learning Riemannian Stable Dynamical Systems via Diffeomorphisms., , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1211-1221. PMLR, (2022)Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning., , und . ICRA, Seite 242-249. IEEE, (2024)Bringing Motion Taxonomies to Continuous Domains via GPLVM on Hyperbolic manifolds., , , , und . ICML, OpenReview.net, (2024)Optimizing Demonstrated Robot Manipulation Skills for Temporal Logic Constraints., , , und . IROS, Seite 1255-1262. IEEE, (2022)Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning., , und . CoRR, (2023)The e-Bike motor assembly: Towards advanced robotic manipulation for flexible manufacturing., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Robotics Comput. Integr. Manuf., (Februar 2024)Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning., , , und . CoRR, (2024)Neural Contractive Dynamical Systems., , , , , und . ICLR, OpenReview.net, (2024)On Probabilistic Pullback Metrics on Latent Hyperbolic Manifolds., , , und . CoRR, (2024)