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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration.

A. O'Neill, A. Rehman, A. Maddukuri, A. Gupta, A. Padalkar, A. Lee, A. Pooley, A. Gupta, A. Mandlekar, A. Jain, A. Tung, A. Bewley, A. Herzog, A. Irpan, A. Khazatsky, A. Rai, A. Gupta, A. Wang, A. Singh, A. Garg, A. Kembhavi, A. Xie, A. Brohan, A. Raffin, A. Sharma, A. Yavary, A. Jain, A. Balakrishna, A. Wahid, B. Burgess-Limerick, B. Kim, B. Schölkopf, B. Wulfe, B. Ichter, C. Lu, C. Xu, C. Le, C. Finn, C. Wang, C. Xu, C. Chi, C. Huang, C. Chan, C. Agia, C. Pan, C. Fu, C. Devin, D. Xu, D. Morton, D. Driess, D. Chen, D. Pathak, D. Shah, D. Büchler, D. Jayaraman, D. Kalashnikov, D. Sadigh, E. Johns, E. Foster, F. Liu, F. Ceola, F. Xia, F. Zhao, F. Stulp, G. Zhou, G. Sukhatme, G. Salhotra, G. Yan, G. Feng, G. Schiavi, G. Berseth, G. Kahn, G. Wang, H. Su, H. Fang, H. Shi, H. Bao, H. Amor, H. Christensen, H. Furuta, H. Walke, H. Fang, H. Ha, I. Mordatch, I. Radosavovic, I. Leal, J. Liang, J. Abou-Chakra, J. Kim, J. Drake, J. Peters, J. Schneider, J. Hsu, J. Bohg, J. Bingham, J. Wu, J. Gao, J. Hu, J. Wu, J. Wu, J. Sun, J. Luo, J. Gu, J. Tan, J. Oh, J. Wu, J. Lu, J. Yang, J. Malik, J. Silvério, J. Hejna, J. Booher, J. Tompson, J. Yang, J. Salvador, J. Lim, J. Han, K. Wang, K. Rao, K. Pertsch, K. Hausman, K. Go, K. Gopalakrishnan, K. Goldberg, K. Byrne, K. Oslund, K. Kawaharazuka, K. Black, K. Lin, K. Zhang, K. Ehsani, K. Lekkala, K. Ellis, K. Rana, K. Srinivasan, K. Fang, K. Singh, K. Zeng, K. Hatch, K. Hsu, L. Itti, L. Chen, L. Pinto, L. Fei-Fei, L. Tan, L. Fan, L. Ott, L. Lee, L. Weihs, M. Chen, M. Lepert, M. Memmel, M. Tomizuka, M. Itkina, M. Castro, M. Spero, M. Du, M. Ahn, M. Yip, M. Zhang, M. Ding, M. Heo, M. Srirama, M. Sharma, M. Kim, N. Kanazawa, N. Hansen, N. Heess, N. Joshi, N. Sünderhauf, N. Liu, N. Palo, N. Shafiullah, O. Mees, O. Kroemer, O. Bastani, P. Sanketi, P. Miller, P. Yin, P. Wohlhart, P. Xu, P. Fagan, P. Mitrano, P. Sermanet, P. Abbeel, P. Sundaresan, Q. Chen, Q. Vuong, R. Rafailov, R. Tian, R. Doshi, R. Martín-Martín, R. Baijal, R. Scalise, R. Hendrix, R. Lin, R. Qian, R. Zhang, R. Mendonca, R. Shah, R. Hoque, R. Julian, S. Bustamante, S. Kirmani, S. Levine, S. Lin, S. Moore, S. Bahl, S. Dass, S. Sonawani, S. Song, S. Xu, S. Haldar, S. Karamcheti, S. Adebola, S. Guist, S. Nasiriany, S. Schaal, S. Welker, S. Tian, S. Ramamoorthy, S. Dasari, S. Belkhale, S. Park, S. Nair, S. Mirchandani, T. Osa, T. Gupta, T. Harada, T. Matsushima, T. Xiao, T. Kollar, T. Yu, T. Ding, T. Davchev, T. Zhao, T. Armstrong, T. Darrell, T. Chung, V. Jain, V. Vanhoucke, W. Zhan, W. Zhou, W. Burgard, X. Chen, X. Wang, X. Zhu, X. Geng, X. Liu, L. Xu, X. Li, Y. Lu, Y. Ma, Y. Kim, Y. Chebotar, Y. Zhou, Y. Zhu, Y. Wu, Y. Xu, Y. Wang, Y. Bisk, Y. Cho, Y. Lee, Y. Cui, Y. Cao, Y. Wu, Y. Tang, Y. Zhu, Y. Zhang, Y. Jiang, Y. Li, Y. Li, Y. Iwasawa, Y. Matsuo, Z. Ma, Z. Xu, Z. Cui, Z. Zhang, und Z. Lin. ICRA, Seite 6892-6903. IEEE, (2024)

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