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Model-free and learning-free grasping by Local Contact Moment matching., , , , , und . IROS, Seite 2933-2940. IEEE, (2018)3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing., , , , und . ICRA, Seite 769-775. IEEE, (2023)Haptic-Guided Assisted Telemanipulation Approach for Grasping Desired Objects from Heaps., , und . SMC, Seite 4142-4149. IEEE, (2023)Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects., , , , , , , und . Auton. Robots, 43 (5): 1241-1256 (2019)An experimental study of robot control during environmental contacts based on projected operational space dynamics., , , , und . Humanoids, Seite 407-412. IEEE, (2014)Hypothesis-based Belief Planning for Dexterous Grasping., , , , , und . CoRR, (2019)Singularity-Robust Inverse Kinematics Solver for Tele-manipulation., , , , und . CASE, Seite 1821-1828. IEEE, (2019)An assisted telemanipulation approach: combining autonomous grasp planning with haptic cues., , , und . IROS, Seite 3164-3171. IEEE, (2019)A real-time tracking and optimised gaze control for a redundant humanoid robot head., , , , , und . Humanoids, Seite 467-474. IEEE, (2015)SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation., , , und . IROS, Seite 3987-3994. IEEE, (2021)