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Effect of Terrain Traction, Suspension Stiffness and Grasp Posture on the Tip-Over Stability of Wheeled Robots with Multiple Arms., und . Adv. Robotics, 26 (8-9): 817-842 (2012)Dynamically stable motion planning of wheeled robots for heavy object manipulation., und . Adv. Robotics, 29 (8): 545-560 (2015)Compact modeling of spatial continuum robotic arms towards real-time control., und . Adv. Robotics, 28 (1): 15-26 (2014)Stable trajectory planning, dynamics modeling and fuzzy regulated sliding mode control of a biped robot., , und . Humanoids, Seite 471-476. IEEE, (2007)Modeling and control of an underactuated tractor-trailer wheeled mobile robot., , und . Robotica, 35 (12): 2297-2318 (2017)Dynamics and Cooperative Object Manipulation Control of Suspended Mobile Manipulators., und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 60 (2): 181-199 (2010)Kinematics and dynamics of a hybrid serial-parallel mobile robot., , und . ICRA, Seite 1358-1363. IEEE, (2009)Object Manipulation by Multiple Arms of A Wheeled Mobile Robotic System., und . RAM, Seite 1124-1129. IEEE, (2008)Modified Transpose Jacobian control of a biped robot., , und . Humanoids, Seite 282-287. IEEE, (2007)Heavy Object Manipulation by a Hybrid Serial-Parallel Mobile Robot., und . Int. J. Robotics Autom., (2010)