Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Optimal Planning of an Under-Actuated Planar Body Using Higher-Order Method., und . ICRA, Seite 736-741. IEEE Computer Society, (1998)Groups of Unmanned Vehicles: Differential Flatness, Trajectory Planning, and Control., , , , und . ICRA, Seite 3461-3466. IEEE, (2002)Design and Optimization of a Biologically Inspired Flapping Mechanism for Flapping Wing Micro Air Vehicles., und . ICRA, Seite 373-378. IEEE, (2007)Energetics based Design of Small Flapping Wing Air Vehicles., , und . ICRA, Seite 2367-2372. IEEE, (2004)A reference governor-based controller for a cable robot under input constraints., und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 13 (4): 639-645 (2005)Wearable cable-driven upper arm exoskeleton - motion with transmitted joint force and moment minimization., und . ICRA, Seite 4334-4339. IEEE, (2010)Dynamics and control of a 4-dof wearable cable-driven upper arm exoskeleton., , , , und . ICRA, Seite 2300-2305. IEEE, (2009)Design of a differentially flat 3R planar under-actuated manipulator with a single input at the second joint., und . ICRA, Seite 3024-3028. IEEE, (2011)Approaches for a tether-guided landing of an autonomous helicopter., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 22 (3): 536-544 (2006)A robot test-bed for assistance and assessment in physical therapy., , und . Adv. Robotics, 14 (7): 565-578 (2001)