Autor der Publikation

Learning-Based Wiping Behavior of Low-Rigidity Robots Considering Various Surface Materials and Task Definitions.

, , , und . CoRR, (2024)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-Driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (4): 2119-2126 (2017)Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition., , , , , , und . ICRA, Seite 4572-4578. IEEE, (2020)Imitation Learning With Additional Constraints on Motion Style Using Parametric Bias., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5897-5904 (2021)Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control., , , , , , , und . HUMANOIDS, Seite 83-89. IEEE, (2021)Daily Assistive View Control Learning of Low-Cost Low-Rigidity Robot via Large-Scale Vision-Language Model., , , , und . Humanoids, Seite 1-6. IEEE, (2023)Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model., , , , , , , , , und . IROS, Seite 3228-3233. (2023)DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing., , , , und . IROS, Seite 2219-2226. IEEE, (2022)A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot's Diary., , , , und . RO-MAN, Seite 1683-1688. IEEE, (2023)Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning., , , , , und . ICRA, Seite 8312-8318. IEEE, (2022)Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching., , und . CoRR, (2024)