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Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet., , , , , und . Sci. China Inf. Sci., (August 2023)The Magneto-Thermal Analysis of a High Torque Density Joint Motor for Humanoid Robots., , , und . Humanoids, Seite 112-117. IEEE, (2018)A Falling Motion Strategy for Humanoids Based on Motion Primitives of Human Falling., , , , , und . RAAD, Volume 49 von Mechanisms and Machine Science, Seite 264-272. Springer, (2017)Global Redundancy Optimization of Manipulability for 7-DOFs Anthropomorphic Manipulator Using Joint Monotonicity., , , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 109 (1): 10 (September 2023)Dynamic Torso Posture Compliance Control for Standing Balance of Position-Controlled Humanoid Robots., , , , , und . ICARM, Seite 529-534. IEEE, (2020)Walking Control of Biped Robots on Uneven Terrains Based on SLIP Model., , , , , , und . ARSO, Seite 174-179. IEEE, (2019)LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRR, (2024)Understand Human Walking Through a 2D Inverted Pendulum Model., und . Humanoids, Seite 340-345. IEEE, (2018)Disturbance Rejection for Biped Walking Using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration., , , , , , und . IEEE Trans. Ind. Informatics, 15 (4): 2265-2276 (2019)Falling Prediction based on Machine Learning for Biped Robots., , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 103 (4): 68 (2021)