Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A component supervisor for RT-Middleware using supervision trees., , und . IROS, Seite 1042-1047. IEEE, (2011)Run-Time Management of Component-Based Robot Software from a Command Line., , und . SIMPAR, Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 192-203. Springer, (2010)Task-Based Data Exchange for Remote Operation System Through a Communication Network., , , , , , und . ICRA, Seite 557-564. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Utilization of Inertial Effect in Damping-based Posture Control of mobile manipulator., , , , und . ICRA, Seite 1277-1282. IEEE, (2001)RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology)., , , , und . IROS, Seite 3933-3938. IEEE, (2005)Environment modeling for the interactive display (EMID) used in telerobotic systems., , und . IROS, Seite 999-1004. IEEE, (1991)Virtual Repulsive Force Field Guided Coordination for Multi-telerobot Collaboration., , , und . ICRA, Seite 1013-1018. IEEE, (2001)Command Sequence Replanning Using Discrete-Event-Based Task Model in Tele-Robotic Part Mating., , , und . ICRA, Seite 647-653. IEEE Computer Society, (1995)A Software Platform for Component Based RT-System Development: OpenRTM-Aist., , und . SIMPAR, Volume 5325 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 87-98. Springer, (2008)Coordinating Software Components in a Component-Based Architecture for Robotics., , und . SIMPAR, Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 168-179. Springer, (2010)