( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Escande, Adrien"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Optimization-Based Inverse Model of Soft Robots With Contact Handling.

, , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (3): 1413-1419 (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Paul Escande

Adrien Weingärtner

Adrien Schoof

Adrien Coyette

Adrien Coulet

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

On compliance and safety with torque-control for robots with high reduction gears and no joint-torque feedback., , , , , , und . IROS, Seite 6262-6269. IEEE, (2021)Towards autonomous object reconstruction for visual search by the humanoid robot HRP-2., , , , , , , und . Humanoids, Seite 151-158. IEEE, (2007)Continuous gradient proximity distance for humanoids free-collision optimized-postures., , und . Humanoids, Seite 188-195. IEEE, (2007)Nut fastening with a humanoid robot., , und . IROS, Seite 6142-6148. IEEE, (2017)Quotient-Space Motion Planning., , und . IROS, Seite 8089-8096. IEEE, (2018)Soft robots locomotion and manipulation control using FEM simulation and quadratic programming., , und . RoboSoft, Seite 739-745. IEEE, (2019)Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases., , , , , , , , , und 9 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (4): 30-45 (2019)Contact planning for acyclic motion with tasks constraints., und . IROS, Seite 435-440. IEEE, (2009)Contact planning for acyclic motion with task constraints and experiment on HRP-2 humanoid., und . IROS, Seite 416-417. IEEE, (2009)