( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Rozo, Leonel Dario"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Learning and Sequencing of Object-Centric Manipulation Skills for Industrial Tasks.

, , , , , , , , , , und . IROS, Seite 9072-9079. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Leonel Tedesco

Andrei Rozov

Alexey Rozov

Dario Piano

Dario Mazzoleni

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

PyRoboLearn: A Python Framework for Robot Learning Practitioners., , und . CoRL, Volume 100 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1348-1358. PMLR, (2019)Learning Force-Based Robot Skills from Haptic Demonstration., , und . CCIA, Volume 210 von Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Seite 331-340. IOS Press, (2010)Kernelized Movement Primitives., , , und . CoRR, (2017)Transfer learning of shared latent spaces between robots with similar kinematic structure., , , und . IJCNN, Seite 4142-4149. IEEE, (2017)Geometry-aware Tracking of Manipulability Ellipsoids., , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)Analysis and Transfer of Human Movement Manipulability in Industry-like Activities., , und . IROS, Seite 11131-11138. IEEE, (2020)Bimanual Skill Learning with Pose and Joint Space Constraints., , , und . Humanoids, Seite 153-159. IEEE, (2018)Learning optimal controllers in human-robot cooperative transportation tasks with position and force constraints., , , und . IROS, Seite 1024-1030. IEEE, (2015)Bi-Manual Articulated Robot Teleoperation using an External RGB-D Range Sensor., , , , , , und . ICARCV, Seite 298-304. IEEE, (2018)Probabilistic Learning of Torque Controllers from Kinematic and Force Constraints., , , , und . IROS, Seite 1-8. IEEE, (2018)