Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Analysis of Self-reconfigurable Modular Systems: a Design Proposal for Multi-modes Locomotion., , und . ICRA, Seite 996-1001. IEEE, (2004)Synthesis of complex humanoid whole-body behavior: A focus on sequencing and tasks transitions., , und . ICRA, Seite 1283-1290. IEEE, (2011)Automatic selection of ergonomie indicators for the design of collaborative robots: A virtual-human in the loop approach., , , , und . Humanoids, Seite 801-808. IEEE, (2014)Development and control of a one-wheel telescopic active cane., , und . BioRob, Seite 461-466. IEEE, (2014)A Bi-level Optimization Approach to Get an Optimal Combination of Cost Functions for Pilot's Arm Movement: The Case of Helicopter's Flying Aid Functions with Haptic Feedback., , , , und . HCI (17), Volume 9185 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 248-257. Springer, (2015)Designing Modular Lattice Systems with Chiral Space Groups., , und . Int. J. Robotics Res., 27 (3-4): 279-297 (2008)A framework for the design of person following behaviors for social mobile robots., und . IROS, Seite 4652-4659. IEEE, (2012)Evolutionary algorithm for global design of locomotion systems., und . IROS, Seite 1573-1578. IEEE, (1999)On modeling and motion planning of planetary vehicles., , und . IROS, Seite 1381-1386. IEEE, (1993)Decoupled control of the high mobility robot Hylos based on a dynamic stability margin., , , und . IROS, Seite 2435-2440. IEEE, (2008)