From post

копировать удалить добавить публикацию в буфер
Запись сообщества
посмотреть историю данной записи
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios.

Y. Lu, J. Fu, G. Tucker, X. Pan, E. Bronstein, B. Roelofs, B. Sapp, B. White, A. Faust, S. Whiteson, D. Anguelov, и S. Levine. CoRR, (2022)

Please choose a person to relate this publication to

To differ between persons with the same name, the academic degree and the title of an important publication will be displayed.

Eli Schachtel

Eli Kolundžija

Victoria Eli

Eli Peyser

Michael Eli

Другие публикации лиц с тем же именем

Waymax: An Accelerated, Data-Driven Simulator for Large-Scale Autonomous Driving Research.C. Gulino, J. Fu, W. Luo, G. Tucker, E. Bronstein, Y. Lu, J. Harb, X. Pan, Y. Wang, X. Chen и 12 other автор(ы). CoRR, (2023)Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios.Y. Lu, J. Fu, G. Tucker, X. Pan, E. Bronstein, B. Roelofs, B. Sapp, B. White, A. Faust, S. Whiteson и 2 other автор(ы). CoRR, (2022)Hierarchical Bayesian Framework for Bus Dwell Time Prediction.I. Isukapati, C. Igoe, E. Bronstein, V. Parimi, и S. Smith. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 22 (5): 3068-3077 (2021)Hierarchical Game-Theoretic Planning for Autonomous Vehicles.J. Fisac, E. Bronstein, E. Stefansson, D. Sadigh, S. Sastry, и A. Dragan. ICRA, стр. 9590-9596. IEEE, (2019)Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios.Y. Lu, J. Fu, G. Tucker, X. Pan, E. Bronstein, R. Roelofs, B. Sapp, B. White, A. Faust, S. Whiteson и 2 other автор(ы). IROS, стр. 7553-7560. (2023)Embedding Synthetic Off-Policy Experience for Autonomous Driving via Zero-Shot Curricula.E. Bronstein, S. Srinivasan, S. Paul, A. Sinha, M. O'Kelly, P. Nikdel, и S. Whiteson. CoRL, том 205 из Proceedings of Machine Learning Research, стр. 188-198. PMLR, (2022)An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments.A. Bajcsy, S. Bansal, E. Bronstein, V. Tolani, и C. Tomlin. CDC, стр. 1758-1765. IEEE, (2019)Hierarchical Model-Based Imitation Learning for Planning in Autonomous Driving.E. Bronstein, M. Palatucci, D. Notz, B. White, A. Kuefler, Y. Lu, S. Paul, P. Nikdel, P. Mougin, H. Chen и 7 other автор(ы). IROS, стр. 8652-8659. IEEE, (2022)Hierarchical Game-Theoretic Planning for Autonomous Vehicles.J. Fisac, E. Bronstein, E. Stefansson, D. Sadigh, S. Sastry, и A. Dragan. CoRR, (2018)

Что такое BibSonomy?: С чего начать; Кнопки для браузера; Помощь
Разработчикам: Обзор; API-документация

Контакт и защита личных данных: о нас; Cookies; Сообщить о проблеме; BibSonomy Вики

Интеграция: PUMA; Расширение для TYPO3; Плагин для; Клиент Java REST; Поддерживаемые источники; далее

О BibSonomy: Команда; Блог; Список рассылки
Социальные сети: Наш Twitter