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Robust Learning of Tactile Force Estimation through Robot Interaction., , , , , , , und . ICRA, Seite 9035-9042. IEEE, (2019)Generalized Nonlinear and Finsler Geometry for Robotics., , , , und . CoRR, (2020)Riemannian Motion Policies., , und . CoRR, (2018)Inverse Optimal Heuristic Control for Imitation Learning., , , , , , und . AISTATS, Volume 5 von JMLR Proceedings, Seite 424-431. JMLR.org, (2009)Towards Coordinated Robot Motions: End-to-End Learning of Motion Policies on Transform Trees., , , , , und . CoRR, (2020)DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System., , , , , , , , und . CoRR, (2019)Boosting Structured Prediction for Imitation Learning., , , und . NIPS, Seite 1153-1160. MIT Press, (2006)Euclideanizing Flows: Diffeomorphic Reduction for Learning Stable Dynamical Systems., , , , , und . L4DC, Volume 120 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 630-639. PMLR, (2020)Predictor-Corrector Policy Optimization., , , und . CoRR, (2018)Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 3202-3209 (2022)