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Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning., , , , , und . IROS, Seite 4238-4245. IEEE, (2018)Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRR, (2022)Transporter Networks: Rearranging the Visual World for Robotic Manipulation., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 726-747. PMLR, (2020)Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). ICLR, OpenReview.net, (2023)RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control., , , , , , , , , und 44 andere Autor(en). CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2165-2183. PMLR, (2023)Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). CoRR, (2024)Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning., , , , , , und . CoRR, (2022)RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control., , , , , , , , , und 44 andere Autor(en). CoRR, (2023)AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents., , , , , , , , , und 17 andere Autor(en). CoRR, (2024)Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning., , , , , , und . ICRA, Seite 11336-11342. IEEE, (2023)