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A new Cartesian controller for robot manipulators., und . IROS, Seite 3733-3739. IEEE, (2005)Visual Servoing Controller for Robot Manipulators., und . CONIELECOMP, Seite 153-158. IEEE Computer Society, (2009)Visual Servoing Controller for Robot Manipulators., und . ICINCO-ICSO, Seite 291-297. INSTICC Press, (2009)Cartesian Controller's Evaluation in Joint Space., und . IROS, Seite 2059-2064. IEEE, (2006)An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs*., , , und . SyRoCo, Volume 48 von IFAC-PapersOnline, Seite 87-93. International Federation of Automatic Control, (2015)A Two Loops Direct Visual Control of Direct-Drive Planar Robots with Moving Target., , , und . ICRA, Seite 599-604. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Development of a Teach Pendant for an ABB Robot., , , , , und . CONIELECOMP, Seite 256-259. IEEE Computer Society, (2009)Structure of quasi optimal algorithm for analogue circuit optimization., , , und . MWSCAS, Seite 273-276. IEEE, (2013)Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with input saturations., , , und . CDC, Seite 3516-3522. IEEE, (2008)A Polynomial family of PD-Type Cartesian controllers., und . Int. J. Robotics Autom., (2008)