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Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone., , und . IROS, Seite 1830-1837. IEEE, (2009)Kinodynamic gait planning for full-body humanoid robots., , , , , , und . IROS, Seite 1544-1550. IEEE, (2008)The Tele-operation of the Humanoid Robot-Whole Body Operation for Humanoid Robots in Contact with Environment-., , und . Humanoids, Seite 333-339. IEEE, (2006)Motion planning for dual-arm assembly of ring-shaped elastic objects., , und . Humanoids, Seite 594-600. IEEE, (2014)Base position planning for dual-arm mobile manipulators performing a sequence of pick-and-place tasks., , , , , und . Humanoids, Seite 194-201. IEEE, (2015)Humanoid robot that achieves bipedal walk, visual recognition, and multiple finger grasp., , , , und . Humanoids, Seite 75-80. IEEE, (2011)Force Control Law Selection for Elastic Part Assembly from Human Data and Parameter Optimization., und . Humanoids, Seite 1-7. IEEE, (2018)Dynamics and balance of a humanoid robot during manipulation tasks., , , und . IEEE Trans. Robotics, 22 (3): 568-575 (2006)An Adaptive Imitation Learning Framework for Robotic Complex Contact-Rich Insertion Tasks., , , und . Frontiers Robotics AI, (2021)Towards snap sensing., , , , , , und . Int. J. Mechatronics Autom., 3 (2): 69-93 (2013)