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A real-time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehicles., , , , und . ICRA, Seite 2061-2067. IEEE, (2012)A prediction- and cost function-based algorithm for robust autonomous freeway driving., , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 512-517. IEEE, (2010)Operation of robotic science boats using the telesupervised adaptive ocean sensor fleet system., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ICRA, Seite 1061-1068. IEEE, (2008)A multi-level collaborative driving framework for autonomous vehicles., und . RO-MAN, Seite 40-45. IEEE, (2009)Multiagent Sensor Fusion for Connected & Autonomous Vehicles to Enhance Navigation Safety., , , und . ITSC, Seite 2490-2495. IEEE, (2019)Online Verification of Automated Road Vehicles Using Reachability Analysis., und . IEEE Trans. Robotics, 30 (4): 903-918 (2014)Motion planning for autonomous driving with a conformal spatiotemporal lattice., , , und . ICRA, Seite 4889-4895. IEEE, (2011)Autonomous driving in urban environments: Boss and the Urban Challenge., , , , , , , , , und 32 andere Autor(en). J. Field Robotics, 25 (8): 425-466 (2008)Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge., , , , , , , , , und 32 andere Autor(en). The DARPA Urban Challenge, Volume 56 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 1-59. Springer, (2009)Learning-Based Task Allocation in Decentralized Multirobot System., , und . DARS, Seite 381-390. Springer, (2000)