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Learning to grasp under uncertainty., , , und . ICRA, Seite 5703-5708. IEEE, (2011)Optimizing Contextual Ergonomics Models in Human-Robot Interaction., , , , , und . IROS, Seite 1-9. IEEE, (2018)Multi-Phase Multi-Modal Haptic Teleoperation., , , , und . IROS, Seite 7734-7741. IEEE, (2022)Smooth Exploration for Robotic Reinforcement Learning., , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1634-1644. PMLR, (2021)Closing the Gap: Combining Task Specification and Reinforcement Learning for Compliant Vegetable Cutting., , , und . ICINCO (Selected Papers), Volume 793 von Lecture Notes in Electrical Engineering, Seite 187-206. Springer, (2020)Shared Control Templates for Assistive Robotics., , , , , , und . ICRA, Seite 1956-1962. IEEE, (2020)Emergent proximo-distal maturation through adaptive exploration., und . ICDL-EPIROB, Seite 1-6. IEEE, (2012)Learning motion primitive goals for robust manipulation., , , , , und . IROS, Seite 325-331. IEEE, (2011)Movement segmentation using a primitive library., , , und . IROS, Seite 3407-3412. IEEE, (2011)Guiding Reinforcement Learning with Shared Control Templates., , , , , , und . ICRA, Seite 11531-11537. IEEE, (2023)