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Coupled Control Systems: Periodic Orbit Generation With Application to Quadrupedal Locomotion., , und . IEEE Control. Syst. Lett., 5 (3): 935-940 (2021)Nonlinear Model Predictive Control of a 3D Hopping Robot: Leveraging Lie Group Integrators for Dynamically Stable Behaviors., , und . ICRA, Seite 12106-12112. IEEE, (2023)Constructive Nonlinear Control of Underactuated Systems via Zero Dynamics Policies., , , , und . CoRR, (2024)Coupled Control Systems: Periodic Orbit Generation with Application to Quadrupedal Locomotion., , und . CoRR, (2020)Design and Comparative Analysis of 1D Hopping Robots., , , und . IROS, Seite 5717-5724. IEEE, (2019)Multi-Rate Planning and Control of Uncertain Nonlinear Systems: Model Predictive Control and Control Lyapunov Functions., , , und . CDC, Seite 3732-3739. IEEE, (2022)Passive Dynamic Balancing and Walking in Actuated Environments., , , , , und . ICRA, Seite 9775-9781. IEEE, (2020)A Machine Learning Strategy for Locomotion Classification and Parameter Estimation Using Fusion of Wearable Sensors., , , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 68 (5): 1569-1578 (2021)Learning Controller Gains on Bipedal Walking Robots via User Preferences., , , , und . ICRA, Seite 10405-10411. IEEE, (2022)Preference-Based Learning for User-Guided HZD Gait Generation on Bipedal Walking Robots., , , und . ICRA, Seite 2804-2810. IEEE, (2021)