Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning Task-Parameterized Skills From Few Demonstrations., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 4063-4070 (2022)Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives., , und . CoRR, (2023)Solving Robot Assembly Tasks by Combining Interactive Teaching and Self-Exploration., , , und . CoRR, (2022)Probabilistic Risk Assessment for Chance-Constrained Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments., , , , und . ICRA, Seite 3628-3634. IEEE, (2023)OpenDR: An Open Toolkit for Enabling High Performance, Low Footprint Deep Learning for Robotics., , , , , , , , , und 8 andere Autor(en). IROS, Seite 12479-12484. IEEE, (2022)Development and testing of a prototype of a dental extraction trainer with real-time feedback on forces, torques, and angular velocity., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). EMBC, Seite 3285-3290. IEEE, (2022)Uncertainties based queries for Interactive policy learning with evaluations and corrections., und . ICMI Companion, Seite 192-193. ACM, (2021)Tactile-Based Self-supervised Pose Estimation for Robust Grasping., , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 277-284. Springer, (2020)Simultaneously learning intentions and preferences during physical human-robot cooperation., , und . Auton. Robots, 48 (4-5): 11 (Juli 2024)Reinforcement learning of motor skills using Policy Search and human corrective advice., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2019)