Autor der Publikation

HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation.

, , , , , , , und . ICRA, Seite 13107-13114. IEEE, (2024)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Imitation Learning With Additional Constraints on Motion Style Using Parametric Bias., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5897-5904 (2021)Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model., , , , , , , , , und . IROS, Seite 3228-3233. (2023)Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning., , , , , und . ICRA, Seite 8312-8318. IEEE, (2022)A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot's Diary., , , , und . RO-MAN, Seite 1683-1688. IEEE, (2023)DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing., , , , und . IROS, Seite 2219-2226. IEEE, (2022)Daily Assistive View Control Learning of Low-Cost Low-Rigidity Robot via Large-Scale Vision-Language Model., , , , und . Humanoids, Seite 1-6. IEEE, (2023)Learning-Based Wiping Behavior of Low-Rigidity Robots Considering Various Surface Materials and Task Definitions., , , und . CoRR, (2024)Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching., , und . CoRR, (2024)Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State., , und . CoRR, (2024)Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids., , , , , , und . CoRR, (2024)