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A compositional approach to stochastic optimal control with co-safe temporal logic specifications., , und . IROS, Seite 1466-1473. IEEE, (2014)Optimal navigation functions for nonlinear stochastic systems., und . IROS, Seite 224-231. IEEE, (2014)Domain decomposition for stochastic optimal control., , und . CDC, Seite 1866-1873. IEEE, (2014)Resilience in Large Scale Distributed Systems., , , , , und . CSER, Volume 28 von Procedia Computer Science, Seite 285-293. Elsevier, (2014)Interactive non-prehensile manipulation for grasping via POMDPs., und . ICRA, Seite 3257-3264. IEEE, (2013)Suboptimal stabilizing controllers for linearly solvable system., , und . CDC, Seite 7157-7164. IEEE, (2015)Adaptive cooperative manipulation with intermittent contact., und . ICRA, Seite 1483-1488. IEEE, (2008)Model-based autonomous system for performing dexterous, human-level manipulation tasks., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Auton. Robots, 36 (1-2): 31-49 (2014)Convex relaxations of SE(2) and SE(3) for visual pose estimation., , und . ICRA, Seite 1148-1154. IEEE, (2014)Combined grasp and manipulation planning as a trajectory optimization problem., und . ICRA, Seite 584-591. IEEE, (2012)