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Learning from Observation Paradigm: Leg Task Models for Enabling a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dances., , , , , , und . Int. J. Robotics Res., 26 (8): 829-844 (2007)Analysis on a friction based "twirl" for biped robots., , , , , und . ICRA, Seite 4249-4255. IEEE, (2010)A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object., , , , , , , und . ICRA, Seite 1712-1717. IEEE, (2005)Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map., , , , , , , , und . ICRA, Seite 1072-1078. IEEE, (2005)Kinodynamic gait planning for full-body humanoid robots., , , , , , und . IROS, Seite 1544-1550. IEEE, (2008)Humanoid robot that achieves bipedal walk, visual recognition, and multiple finger grasp., , , , und . Humanoids, Seite 75-80. IEEE, (2011)Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance., , , , und . ICRA, Seite 2540-2545. IEEE, (2007)Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space., , , und . IROS, Seite 4513-4520. IEEE, (2022)Reliable chattering-free simulation of friction torque in joints presenting high stiction., , , , und . IROS, Seite 6318-6325. IEEE, (2020)Developing semi-autonomous humanoid robots that perform various composite tasks via a task sequencer and dynamics simulator., , , , , , und . ARSO, Seite 1-8. IEEE, (2017)