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An Experimental Study of Nonlinear Stiffness, Hysteresis, and Friction Effects in Robot Joints with Harmonic Drives and Torque Sensors.

, und . Int. J. Robotics Res., 16 (2): 214-239 (1997)

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Ilija Nenadi

Oleg Nenadic

Oleg Nenadi

Igor Nenadi´c

Nenad Marinovi

 

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