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Development of an Object Recognition and Location System Using the Microsoft KinectTM Sensor., , , und . RoboCup, Volume 7416 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 440-449. Springer, (2011)Trajectory-driven point cloud compression techniques for visual SLAM., und . IROS, Seite 133-140. IEEE, (2015)Hardware Architecture of the EKF Prediction Stage applied to mobile robot localization., , , und . LASCAS, Seite 1-4. IEEE, (2015)Multiview Object and View Sequence Recognition using Hidden Markov Models., , , , und . CASE, Seite 589-594. IEEE, (2022)Feature detection using Hidden Markov Models for 3D-visual recognition., , , , , und . ICARSC, Seite 1-6. IEEE, (2019)O-POCO: Online point cloud compression mapping for visual odometry and SLAM., und . ICRA, Seite 4509-4514. IEEE, (2017)Construction of Roadmaps for Mobile Robots' Navigation Using RGB-D Cameras., , , , , , , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 217-229. Springer, (2014)Fail It till You Make It: Error Expectation in Complex-Plan Execution for Service Robots., , , , , und . ICR, Volume 14214 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 36-46. Springer, (2023)Semantic reasoning in service robots using expert systems., , , , , , , , und . Robotics Auton. Syst., (2019)Keep it Simple: Understanding Natural Language Commands for General-Purpose Service Robots., , , und . SII, Seite 1320-1325. IEEE, (2024)