Autor der Publikation

Comparing the effect of different spine and leg designs for a small bounding quadruped robot.

, , , und . ICRA, Seite 3128-3133. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Self-organized adaptive legged locomotion in a compliant quadruped robot., und . Auton. Robots, 25 (4): 331-347 (2008)Automatic gait generation in modular robots: "to oscillate or to rotate; that is the question"., , , und . IROS, Seite 514-520. IEEE, (2010)Graph signature for self-reconfiguration planning., , , , und . IROS, Seite 863-869. IEEE, (2008)Compliant and adaptive control of a planar monopod hopper in rough terrain., , , und . ICRA, Seite 4818-4825. IEEE, (2013)Natural dynamics modification for energy efficiency: A data-driven parallel compliance design method., , , und . ICRA, Seite 2412-2417. IEEE, (2014)Continuous Modulation of Step Height and Length in Bipedal Walking, Combining Reflexes and a Central Pattern Generator., , , und . BioRob, Seite 342-349. IEEE, (2018)Bio-inspired balance controller for a humanoid robot., , , und . BioRob, Seite 441-448. IEEE, (2016)Co-evolution of Structures and Controllers for Neubot Underwater Modular Robots., , und . ECAL, Volume 3630 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 189-199. Springer, (2005)Push recovery with stepping strategy based on time-projection control., , und . CoRR, (2018)Meta Morphic Particle Swarm Optimization - Simultaneous Optimization of Solution Classes and Their Continuous Parameters., , und . NICSO, Volume 512 von Studies in Computational Intelligence, Seite 231-244. Springer, (2013)