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Design and control of compliantly actuated bipedal running robots: Concepts to exploit natural system dynamics., , , und . Humanoids, Seite 930-937. IEEE, (2014)Cartesian Impedance Control Techniques for Torque Controlled Light-Weight Robots., und . ICRA, Seite 657-663. IEEE, (2002)Passivity of virtual free-floating dynamics rendered on robotic facilities., , , und . ICRA, Seite 781-788. IEEE, (2015)Direct force reflecting teleoperation with a flexible joint robot., und . ICRA, Seite 4280-4287. IEEE, (2012)Nonlinear oscillations for cyclic movements in variable impedance actuated robotic arms., , und . ICRA, Seite 508-515. IEEE, (2013)Learning-based adaption of robotic friction models., , , , , , , und . CoRR, (2023)Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights., , und . Int. J. Robotics Res., 28 (11-12): 1507-1527 (2009)Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-to-Optimal Energy Efficiency., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (2): 436-443 (2017)Coordinated Control of Spacecraft's Attitude and End-Effector for Space Robots., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 2108-2115 (2019)Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (7): 3931-3938 (Juli 2023)