Autor der Publikation

DiSECt: a differentiable simulator for parameter inference and control in robotic cutting.

, , , , , und . Auton. Robots, 47 (5): 549-578 (Juni 2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

DiSECt: A Differentiable Simulation Engine for Autonomous Robotic Cutting., , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2021)Scaling Population-Based Reinforcement Learning with GPU Accelerated Simulation., , , , , , , und . CoRR, (2024)DiSECt: a differentiable simulator for parameter inference and control in robotic cutting., , , , , und . Auton. Robots, 47 (5): 549-578 (Juni 2023)Interpreting and Predicting Tactile Signals via a Physics-Based and Data-Driven Framework., , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)STReSSD: Sim-To-Real from Sound for Stochastic Dynamics., , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 935-958. PMLR, (2020)MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations., , , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1820-1864. PMLR, (2023)Accelerated Policy Learning with Parallel Differentiable Simulation., , , , , , und . ICLR, OpenReview.net, (2022)DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). CoRR, (2022)Factory: Fast Contact for Robotic Assembly., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Robotics: Science and Systems, (2022)IndustReal: Transferring Contact-Rich Assembly Tasks from Simulation to Reality., , , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)