Autor der Publikation

Building 3D mosaics from an Autonomous Underwater Vehicle, Doppler velocity log, and 2D imaging sonar.

, , , , und . ICRA, Seite 1137-1143. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

An Architecture for Cooperative Localization in Underwater Acoustic Networks., und . WUWNet, Seite 40:1-40:5. ACM, (2015)Combined visually and geometrically informative link hypothesis for pose-graph visual SLAM using bag-of-words., und . IROS, Seite 1647-1654. IEEE, (2011)Pose-graph visual SLAM with geometric model selection for autonomous underwater ship hull inspection., und . IROS, Seite 1559-1565. IEEE, (2009)Building 3D mosaics from an Autonomous Underwater Vehicle, Doppler velocity log, and 2D imaging sonar., , , , und . ICRA, Seite 1137-1143. IEEE, (2015)Toward integrated motion planning and control using potential fields and torque-based steering actuation for autonomous driving., , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 304-309. IEEE, (2015)Generic Node Removal for Factor-Graph SLAM., , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (6): 1371-1385 (2014)Sparse Bayesian Inference for Dense Semantic Mapping., , , und . CoRR, (2017)Legged Robot State-Estimation Through Combined Forward Kinematic and Preintegrated Contact Factors., , , , , , und . CoRR, (2017)2D to 3D Line-Based Registration with Unknown Associations via Mixed-Integer Programming., , , , und . ICRA, Seite 11046-11052. IEEE, (2020)Monocular Depth Prediction Through Continuous 3D Loss., , , , , , und . CoRR, (2020)