Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Voxplan: A 3D Global Planner using Signed Distance Function Submaps., , , , und . ICRA, Seite 7901-7907. IEEE, (2021)Dynamic Object Aware LiDAR SLAM based on Automatic Generation of Training Data., , , , , und . ICRA, Seite 11641-11647. IEEE, (2021)Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning., , , , , und . CoRR, (2022)Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). ICRA, Seite 3306-3313. IEEE, (2022)Fast and Accurate Mapping for Autonomous Racing., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). CoRR, (2020)Voxgraph: Globally Consistent, Volumetric Mapping using Signed Distance Function Submaps., , , , , und . CoRR, (2020)Accurate Mapping and Planning for Autonomous Racing., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IROS, Seite 4743-4749. IEEE, (2020)Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance., , , und . CoRR, (2024)End-to-End Velocity Estimation For Autonomous Racing., , , , , und . CoRR, (2020)AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System., , , , , , , , , und 12 andere Autor(en). CoRR, (2019)