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Disambiguierung von "Pucci, Daniele"

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Whole-Body Walking Generation using Contact Parametrization: A Non-Linear Trajectory Optimization Approach.

, , , und . ICRA, Seite 1511-1517. IEEE, (2020)

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Douglas Puccini

Douglas Puccini

Osvaldo Puccio Huidobro

Marzia Puccioni-Sohler

Daniele Palmisano

 

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On-line joint limit avoidance for torque controlled robots by joint space parametrization., , und . Humanoids, Seite 899-904. IEEE, (2016)Stability analysis and design of momentum-based controllers for humanoid robots., , , und . IROS, Seite 680-687. IEEE, (2016)Collocated Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems., , und . CoRR, (2014)Modeling for Control of Symmetric Aerial Vehicles Subjected to Aerodynamic Forces, , , und . CoRR, (2012)Codesign of Humanoid Robots for Ergonomic Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization., , , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 364-369. IEEE, (2022)Dynamic Complementarity Conditions and Whole-Body Trajectory Optimization for Humanoid Robot Locomotion., , und . CoRR, (2022)Nonlinear control of aerial vehicles subjected to aerodynamic forces., , , und . CDC, Seite 4839-4846. IEEE, (2013)Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment., , , , , und . ICRA, Seite 10412-10419. IEEE, (2022)Live Demonstration: Prevention and Prediction of Biomechanical Risks in Work Environment., , , , , und . SENSORS, Seite 1. IEEE, (2023)