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Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization., , , und . ICRA, Seite 992-998. IEEE, (2022)Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)An Under-Actuated Whippletree Mechanism Gripper based on Multi-Objective Design Optimization with Auto-Tuned Weights., , , , , und . IROS, Seite 6139-6146. IEEE, (2021)Auto-Calibrating Admittance Controller for Robust Motion of Robotic Systems., , , , und . CoRR, (2022)LTO: Lazy Trajectory Optimization with Graph-Search Planning for High DOF Robots in Cluttered Environments., , , und . ICRA, Seite 7533-7539. IEEE, (2021)Multi-Modal Multi-Agent Optimization for LIMMS, A Modular Robotics Approach to Delivery Automation., , , , , und . IROS, Seite 12674-12681. IEEE, (2022)Gait Planning for a Free-Climbing Robot Based on Tumble Stability., , , , , , und . SII, Seite 289-294. IEEE, (2019)Robust Pivoting Manipulation Using Contact Implicit Bilevel Optimization., , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Tactile Tool Manipulation., , , und . ICRA, Seite 12597-12603. IEEE, (2023)Simultaneous Contact-Rich Grasping and Locomotion via Distributed Optimization Enabling Free-Climbing for Multi-Limbed Robots., , , , , , und . IROS, Seite 13563-13570. IEEE, (2022)