Exploration Strategies for a Robot with a Continously Rotating 3D Scanner
E. Digor, A. Birk, und A. Nüchter. Proceedings of the Second International Conference
on Simulation, Modeling and Programming for
Autonomous Robots (SIMPAR '10), Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 374--386. Darmstadt, Germany, (November 2010)
DOI: 10.1007/978-3-642-17319-6
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