Autor der Publikation

Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments.

, , , , und . ICRA, Seite 3991-3998. IEEE, (2024)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Metrological Characterization of a Vision-Based System for Relative Pose Measurements with Fiducial Marker Mapping for Spacecrafts., , , , , , , und . Robotics, 7 (3): 43 (2018)GPGM-SLAM: a Robust SLAM System for Unstructured Planetary Environments with Gaussian Process Gradient Maps., , , , , und . Field Robotics, 2 (1): 1721-1753 (März 2022)Challenges of SLAM in extremely unstructured environments: the DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset., , , und . CoRR, (2022)Gaussian Process Gradient Maps for Loop-Closure Detection in Unstructured Planetary Environments., , , , , und . IROS, Seite 1895-1902. IEEE, (2020)Scale Correct Monocular Visual Odometry Using a LiDAR Altimeter., , , und . IROS, Seite 3694-3700. IEEE, (2018)Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments., , , , und . ICRA, Seite 3991-3998. IEEE, (2024)Design of a user-friendly control system for planetary rovers with CPS feature., , , , , und . CoRR, (2021)Multi-Modal Loop Closing in Unstructured Planetary Environments with Visually Enriched Submaps., , , , , und . IROS, Seite 8758-8765. IEEE, (2021)Learning-Based Matching of 3D Submaps from Dense Stereo for Planetary-Like Environments., , , und . ICAR, Seite 1-8. IEEE, (2021)The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration., , , , , , , , , und 28 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (4): 5315-5322 (2020)