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Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning., , , , und . IROS, Seite 8262-8269. (2023)Learning-Based Matching of 3D Submaps from Dense Stereo for Planetary-Like Environments., , , und . ICAR, Seite 1-8. IEEE, (2021)Estimating Model Uncertainty of Neural Networks in Sparse Information Form., , , und . ICML, Volume 119 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 5702-5713. PMLR, (2020)Multi-Modal Loop Closing in Unstructured Planetary Environments with Visually Enriched Submaps., , , , , und . IROS, Seite 8758-8765. IEEE, (2021)A Temporal Perspective n-Point Problem with Model Uncertainties for Cooperative Pose Estimation in a Heterogeneous Robot Team., , , und . ECMR, Seite 1-7. IEEE, (2023)From Evaluation to Verification: Towards Task-Oriented Relevance Metrics for Pedestrian Detection in Safety-Critical Domains., , , , und . CVPR Workshops, Seite 38-45. Computer Vision Foundation / IEEE, (2021)Robust Vision-Based Pose Correction for a Robotic Manipulator Using Active Markers., , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 533-542. Springer, (2020)GPGM-SLAM: a Robust SLAM System for Unstructured Planetary Environments with Gaussian Process Gradient Maps., , , , , und . Field Robotics, 2 (1): 1721-1753 (März 2022)Incremental learning of EMG-based control commands using Gaussian Processes., , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1137-1146. PMLR, (2020)Out-of-Distribution Detection for Adaptive Computer Vision., , , und . SCIA (2), Volume 13886 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 311-325. Springer, (2023)