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Disambiguierung von "Ha, Jung-Su"

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Deep Visual Heuristics: Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning.

, , , und . ICRA, Seite 9563-9569. IEEE, (2020)

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Su-Guen Ha

Joung-su Ha

Jung Su Han

Su-Jung Kim

Sang Su Jung

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Probabilistic Framework for Constrained Manipulations and Task and Motion Planning under Uncertainty., , und . CoRR, (2020)Multiscale abstraction, planning and control using diffusion wavelets for stochastic optimal control problems., und . ICRA, Seite 687-694. IEEE, (2017)Distilling a Hierarchical Policy for Planning and Control via Representation and Reinforcement Learning., , , , und . CoRR, (2020)A Probabilistic Framework for Constrained Manipulations and Task and Motion Planning under Uncertainty., , und . ICRA, Seite 6745-6751. IEEE, (2020)Adaptive Path-Integral Autoencoders: Representation Learning and Planning for Dynamical Systems., , , , und . NeurIPS, Seite 8941-8952. (2018)Learning Geometric Reasoning and Control for Long-Horizon Tasks from Visual Input., , , und . ICRA, Seite 14298-14305. IEEE, (2021)Multiscale Abstraction, Planning and Control using Diffusion Wavelets for Stochastic Optimal Control Problems., und . CoRR, (2016)An Efficient Path Integral Approach for Stochastic Optimal Control with a Topology-Embedded Sampling-Based Planner., und . CoRR, (2015)A topology-guided path integral approach for stochastic optimal control., und . ICRA, Seite 4605-4612. IEEE, (2016)Deep Visual Heuristics: Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning., , , und . ICRA, Seite 9563-9569. IEEE, (2020)