Autor der Publikation

Geometry Matching for Multi-Embodiment Grasping.

, , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1242-1256. PMLR, (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Angular Visual Hardness., , , , , , und . CoRR, (2019)Variable Impedance Control in End-Effector Space: An Action Space for Reinforcement Learning in Contact-Rich Tasks., , , , , und . IROS, Seite 1010-1017. IEEE, (2019)Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger., , , , , , , , , und . IROS, Seite 11802-11809. IEEE, (2022)SWIRL: A SequentialWindowed Inverse Reinforcement Learning Algorithm for Robot Tasks With Delayed Rewards., , , , , , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 672-687. Springer, (2016)DIBS: Diversity Inducing Information Bottleneck in Model Ensembles., , , , , und . AAAI, Seite 9666-9674. AAAI Press, (2021)Convergence and Optimality of Policy Gradient Methods in Weakly Smooth Settings., , und . AAAI, Seite 9066-9073. AAAI Press, (2022)X-Pool: Cross-Modal Language-Video Attention for Text-Video Retrieval., , , , , , und . CVPR, Seite 4996-5005. IEEE, (2022)Drop-DTW: Aligning Common Signal Between Sequences While Dropping Outliers., , , , und . NeurIPS, Seite 13782-13793. (2021)Semi-Supervised StyleGAN for Disentanglement Learning., , , , , , und . ICML, Volume 119 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 7360-7369. PMLR, (2020)ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models., , , , , , , , und . Auton. Robots, 47 (8): 999-1012 (Dezember 2023)