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Reactive Safe Path Following for Differential Drive Mobile Robots Using Control Barrier Functions., , , und . ICCMA, Seite 60-65. IEEE, (2022)Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots., und . Sensors, 23 (1): 87 (2023)Introducing Multi-Convexity in Path Constrained Trajectory Optimization for Mobile Manipulators., , , und . ECC, Seite 1178-1185. IEEE, (2020)Vision-Guided Autonomous Forklift., , , und . RAAD, Volume 540 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 338-346. Springer, (2016)Evaluation and comparison of eight popular Lidar and Visual SLAM algorithms., , und . FUSION, Seite 1-8. IEEE, (2022)Position-based visual servoing for pallet picking by an articulated-frame-steering hydraulic mobile machine., , , , , und . RAM, Seite 218-224. IEEE, (2013)Surface Type Classification for Autonomous Robot Indoor Navigation., , , , , und . CoRR, (2019)GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control., , und . ICRA, Seite 10557-10563. IEEE, (2022)Trajectory Tracking via Probabilistic Movement Primitives for Hydraulic Manipulators., , und . ICCMA, Seite 76-81. IEEE, (2022)Convex Synthesis of Control Barrier Functions Under Input Constraints., , , , und . IEEE Control. Syst. Lett., (2023)