( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Onda, Hiromu"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Teaching of assembly motion by demonstration-artificial constrained motion primitives and its implementation using virtual polyhedron.

. SMC, Seite 949-954. IEEE, (2000)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Peter Ondarza

Gisela Ondarza-Landwehr

Ulpiano Ondarza

Nicolai Ondarza

Hans Ulpiano Ondarza

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Teaching by demonstration of assembly motion in VR - non-deterministic search-type motion in the teaching stage., , und . IROS, Seite 3066-3072. IEEE, (2002)Teaching of assembly motion by demonstration-artificial constrained motion primitives and its implementation using virtual polyhedron.. SMC, Seite 949-954. IEEE, (2000)Development of A Virtual Environment to Realize Human-Machine Interaction of Forklift Operation., , , , , und . RiTA, Seite 112-118. IEEE, (2019)A relative-change-based hierarchical taxonomy for cantilever-snap assembly verification., , , , , , und . IROS, Seite 356-363. IEEE, (2012)Probabilistic state verification for snap assemblies using the relative-change-based hierarchical taxonomy., , , , , , und . Humanoids, Seite 96-103. IEEE, (2012)Assembly motion teaching system using position/force simulator-generating control program., , , , und . IROS, Seite 938-945. IEEE, (1997)Object placement planner for robotic pick and place tasks., , , , , , und . IROS, Seite 980-985. IEEE, (2012)Proposal of a shape adaptive gripper for robotic assembly tasks., , , , , , und . Adv. Robotics, 30 (17-18): 1186-1198 (2016)Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects., , , , , und . CASE, Seite 1196-1202. IEEE, (2016)Early failure characterization of cantilever snap assemblies using the PA-RCBHT., , , , , und . ICRA, Seite 3370-3377. IEEE, (2014)